职位描述
1. 负责水下机器人嵌入式系统的软件需求分析与方案设计，编写软件概要和详细设计说明书；完成相关的嵌入式应用软件设计、开发、测试及维护工作；
2. 参与水下机器人总体方案设计，并配合其他专业人员完善设计方案；
3. 配合硬件工程师完成硬件电路调试，配合测试工程师进行水下机器人功能/性能测试；根据实验反馈，完善软件功能、修改bug等，不断提升软件实用性；
4. 完成应用接口软件开发及对外通信接口协议定义，实现数据通信及控制功能；
5. 编写完备的研发报告和文档；
6. 协助完成知识产权汇总工作，负责提供技术文档编写和专利申请中的技术文件；
7. 完成研发经理布置的其他任务，配合其他研发人员，完成机器人的各项调试工作。
任职要求：
1. 硕士研究生及以上学历，自动化、计算机等控制类相关专业；
2.3年以上嵌入式软件开发经验，熟悉软件开发流程；
3. 精通C/C  语言，精通数据结构，具有良好的代码编写习惯；
4. 熟悉STM32芯片（F4系列）的系统结构，熟悉嵌入式系统线程、网络、数据库编程；有实际相关产品软件开发经验者优先考虑；
5. 熟悉Linux等至少一种主流嵌入式操作系统的移植、裁剪、驱动开发和应用开发；具有FreeROTS嵌入式系统开发经验者优先考虑；
6. 熟悉各种pid控制算法，数据处理算法；熟练使用步进电机、直流电机、伺服电机等执行器以及热电阻、加速度计、陀螺仪等传感器。具有水下机器人等相关产品开发经验者优先考虑；
7. 熟悉RS485、CAN、TCP/IP等通信协议；
8. 具有较强逻辑分析能力和学习能力，具有较强的分析、解决问题能力；
9. 具备独立编写技术设计文档，对设计工作进行总结的能力；
10. 具有良好的沟通能力和团队合作精神，具有强烈的责任心和钻研精神。