1. 负责ROS机器人系统在ARM架构平台的部署实施，完成现有源码的移植、编译及系统集成工作 2. 熟练进行机器人系统的参数配置与调优，包括但不限于传感器标定、运动控制参数整定、导航算法参数调试等3. 独立完成ROS系统的问题排查与修复，通过分析节点日志、RQT工具诊断及命令行调试快速定位系统异常 4. 编写详细的系统部署指南、参数配置手册及典型故障处理文档，建立标准化调试流程 5. 提供现场及远程技术支持，解决产品交付后的系统配置、参数调整等实施类问题
1. 精通ROS1（Melodic/Noetic）核心机制，熟练使用rostopic/rosnode/rosservice等命令行工具 2. 具备ARM平台部署经验，熟悉交叉编译环境配置，掌握CMake工程改造能力 3. 掌握C 为主的ROS开发，能熟练解读ROS消息通信机制及launch文件配置 4. 具有扎实的Linux系统调试能力，擅长通过日志分析定位驱动层、通信层异常 5. 拥有移动机器人实际调试经验，熟悉TF坐标系调试等6. 具备快速的问题响应能力，能根据ROS_ERROR/WARN提示准确找到代码/配置根源加分项：- 有定位导航/运动学模型/激光雷达建图/循迹等算法模块的实战调参经验- 熟悉嵌入式系统性能优化，掌握ROS系统资源监控方法- 参与过ROS机器人产品从开发到落地的完整交付流程
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