专业要求
人工智能
机器人工程
遥感技术与应用
车辆工程
机器人技术
控制科学与工程
机器人科学与工程
计算机科学与技术
岗位职责
岗位职责：
1、激光SLAM算法开发?
设计并实现基于激光雷达的SLAM算法，覆盖矿井巷道等复杂场景的高精度地图构建与动态更新，需熟悉LOAM系、Cartographer等框架?。
2、多传感器融合?
开发激光雷达、IMU、相机、GPS等多传感器的融合算法，提升定位精度与鲁棒性，适应矿井低光照、信号衰减等恶劣条件?。
3?、算法优化与工程化?
优化SLAM实时性及准确性，解决传感器运动畸变问题，通过因子图优化（如g2o、GTSAM）抑制惯导零偏漂移，完成嵌入式系统移植与性能调优?。
?4、系统集成与调试?
参与无人驾驶车辆或机器人系统的整体集成，确保SLAM模块与其他感知、控制模块的协同工作，支持地图自动化采集与标定工具开发?
岗位要求
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业优先，需具备SLAM算法研发经验?
2、熟悉主流激光SLAM算法，如LOAM，lego-loam,cartographer，fast-lio等，对算法的应用场景、效果、与性能有明确认知;对SLAM前后端掌握/兴趣可有侧重，有将SLAM算法应用于实际的经验最佳;
3、熟悉PCL、Eigen、OpenCV、Ceres、g2o、GTSAM等开源库;
4、熟练掌握C++/Python，熟悉Linux+ROS开发环境;
工作地址
北京市昌平区·振兴路2号院2号楼7层2704-2720室
HR信息
胡少宁
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