一、系统集成开发?：
1、主导工业机器人工作站/产线的方案设计与仿真验证，完成机器人选型（KUKA/FANUC/ABB等）及周边设备集成。
2、开发机器人应用程序（含轨迹规划、逻辑控制），适配PLC、视觉系统及MES通讯协议。
3、优化机器人运动算法，解决多轴协同、碰撞检测、节拍提升等技术难题。
?二、项目实施与调试?：
1、执行机器人本体调试、工具坐标系标定及产线联调，处理现场运动轨迹偏差、信号干扰等问题。
2、输出BOM清单、操作手册及验收文档，确保项目符合客户技术要求。
?三、 技术拓展支持?：
1、参与售前技术评估，提供机器人应用可行性分析报告。
研究SLAM、3D视觉引导等前沿技术在工业场景的落地应用。