岗位职责
1、负责无人自主系统(车,船等)导航和定位算法的开发与调试;
2、负责无人自主系统(车,船等)自动泊位算法的开发与调试;
3、负责多传感器融合算法的开发与调试。
岗位要求
1、优秀的编程能力,熟悉Linux平台,熟练掌握C/C++和python编程语言,熟练掌握 ROS 编程,拥有扎实的SLAM基础理论知识以及较好的数学基础;
2、熟悉常用开源激光SLAM(如Cartographer,HertorSLAM,KartoSLAM等);
3、熟悉机器人导航和定位以及传感器标定,位姿估计;
4、具有多传感器融合的理论和实践经验;
5、有自动驾驶/无人机/机器人的相关经验或从业经历者优先;
6、有良好的沟通能力和团队合作能力,能独立承担产品设计任务,能承受工作压力,做事认真、踏实,富有进取心,工作自主驱动,具备良好的问题定位分析能力;
7、能出差。
工作地址
山东省济宁市兖州区·经济开发区北环城路6号
HR信息
韩庆成
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